Né le 14 décembre 1918 dans une famille de brahmanes en Inde,  Bellur Krishnamachar Sundaraja Iyengar vient du petit village de Bellur (Karnataka). Il est décédé le 20 août 2014 à Pune.
B.K.S. Iyengar, aussi appelé Guruji par ses élèves, s’est consacré pendant plus de 70 ans à la pratique et à l’enseignement du yoga.